Die sechs Grundprinzipien wurden von Joseph H. Pilates formuliert und dienen bis heute als dessen Fundament. Sie stehen in jeder Pilatesübung in Verbindung mit dem Power House und fokussieren gemeinsam die Bedeutung, sich aus der Körpermitte heraus zu bewegen, zu erforschen, zu fühlen und zu verstehen:

Atmung - wird als „Schlüssel des menschlichen Lebens“ bezeichnet. Eine bewusste Atmung bildet die Basis aller Pilatesübungen, aktiviert die Körperfunktionen und reinigt den Geist.

Zentrierung - bezieht sich auf das stabile Körperzentrum, dem Power House. Das Zentrieren der Körpermitte schafft ein Bewusstsein für die eigene Körperwahr-nehmung und die Balance zwischen den beiden Körperhälften.

Konzentration - setzt den Fokus auf die korrekte Durchführung der Übung und begünstigt das stetige Bewusstwerden des Atemschemas, der beanspruchten Muskulatur und der korrekten Körperhaltung.

Kontrolle - eine Bewegung kontrolliert auszuführen bedeutet, die Aufmerksamkeit auf den eigenen Körper zu lenken und dadurch das bewusste Erleben von Anspannung und Entspannung zu ermöglichen.

Präzision - ermöglicht eine akkurate Bewegungsausführung, optimale Bewegungs-qualität und individuelle Ausrichtung des Körpers.

Bewegungsfluss - verlangt ein Verständnis für den Bewegungsablauf und verbindet die Grundprinzipien miteinander. Alle Pilatesübungen werden in dynamisch fließender Form und harmonischer Kontinuität durchgeführt.